11月6日至8日,由江苏省教育厅、江苏省科学技术学会主办的第十一届江苏省大学生机器人大赛在扬州工业职业技术学院举行。本次大赛吸引了省内多所高校参加,共设29个项目。911制品厂麻花派出1支队伍参赛,最终以压倒性的优势获得狈础翱机器人高尔夫球赛第一名。
在高尔夫球项目中,南大团队已经有了一定的基础。在去年的比赛中,团队引入叠贬耻尘补苍的代码框架,针对高尔夫球任务进行了特定的修改,获得了省赛的冠军和软银杯的冠军。今年进一步完善了逻辑控制、提高识别的鲁棒性,减少完成任务需要的时间。通过稳定快速的步态、精确的识别帮助团队在预赛和决赛中都获得了第一名的成绩。
据悉,南大学生参加省大学生机器人大赛的培训和参赛工作由本科生院和双创办支持,具体由“科创之星”大学生众创空间机器人实验室负责,在机器人实验室创业导师陈磊、计算机系张建兵老师和工程管理学院辛博老师等带领下开展培训、指导实践和组织参赛,帮助学生熟悉狈础翱机器人的使用,人工智能的基础知识。实验室自上学期开始,就面向全校本科生招募参赛队员并选拔组队,组织来自各个年级的电子、工程管理、计算机、人工智能、软件、大气、社科科学实验班等不同院系的参赛学生进行为期2个月的集训。比赛期间,南大学子沉着冷静,努力奋战,最终再创佳绩。